Rancang Bangun Online Charging Pada Quadcopter Yang Menggunakan Photovoltaic
| Main Authors: | Dian Kurniawan, 143030067, Hery Sonawan, DS, Herman Somantri, DS |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unpas.ac.id/40698/1/143030067%20Dian%20Kurniawan.pdf http://repository.unpas.ac.id/40698/ http:/www.teknik.unpas.ac.id |
Daftar Isi:
- Drone merupakan salah satu hasil dari kemajuan teknologi. Drone merupakan pesawat tanpa pilot/awak. Drone yang digunakan pada penelitian ini adalah drone jenis multicopter (quadcopter). Kekurangan quadcopter salah satunya yaitu waktu terbang yang relatif singkat. Photovoltaic memiliki kemampuan untuk mengonversi cahaya matahari menjadi listrik yang dipilih untuk menambah waktu terbang dari quadcopter. Photovoltaic yang digunakan yaitu photovoltaic jenis polycristaline. Pada penelitian ini menjelaskan mengenai pengujian awal dari penambahan photovoltaic pada quadcopter dengan pengujian darat (quadcopter tidak terbang). Pengujiannya dibedakan menjadi tiga mode yaitu pengujian tanpa photovoltaic, dengan photovoltaic 1Wp dan dengan photovoltaic 3,5Wp. Pada masing-masing mode pengujian kecepatan putar motor divariasikan pada kecepatan putar rendah, medium dan tinggi. Dari hasil pengujian penambahan photovoltaic pada quadcopter terjadi penambahan waktu putar motor hingga 35 detik. Dengan photovoltaic berdaya 1Wp penahanan laju penurunan tegangan baterai sebesar 4% dan menurunkan indeks penurunan tegangan baterai sebesar 16% pada kecepatan putar motor rendah. Pada kecepatan putar motor medium, penahanan laju penurunan tegangan baterai sebesar 0% dan menurunkan indeks penurunan tegangan baterai sebesar 12%. Pada kecepatan putar motor tinggi, penahanan laju penurunan tegangan baterai sebesar 2% dan menurunkan indeks penurunan tegangan baterai sebesar 14%. Dengan photovoltaic berdaya 3,5Wp pada kecepatan putar motor rendah, penahanan laju penurunan tegangan baterai sebesar 5% dan menurunkan indeks penurunan tegangan baterai sebesar 25%. Pada kecepatan putar motor medium, penahanan laju penurunan tegangan baterai sebesar 2% dan menurunkan indeks penurunan tegangan baterai sebesar 22%. Pada kecepatan putar tinggi, penahanan laju penurunan tegangan baterai sebesar 8% dan menurunkan indeks penurunan tegangan baterai sebesar 27%. Kata kunci : Drone, quadcopter, photovoltaic, polycristaline.