Daftar Isi:
  • Sistem otomatisasi dikembangkan seiring dengan perkembangan dibidang sains dan teknologi. Manusia dimanjakan dengan kemajuan dibidang teknologi. Saat ini banyak peralatan yang mendukung aktifitas manusia menjadi lebih mudah, efektif dan efisien. Contohnya adalah pemasangan sistem pintu dengan kendali jarak jauh seperti yang akan dilakukan di sebuah rumah. Sebelumnya pintu rumah tersebut menggunakan pintu geser yang dapat dibuka dan ditutup dengan cara didorong. Pemilik rumah akan mengganti sistem pintu yang lama dengan sistem pintu yang baru, dimana pintu dapat dibuka dan ditutup secara manual dan otomatis menggunakan push button dan remote control, dalam tugas sarjana ini dirancang sistem mekanik dan sistem Kendali jarak jauh untuk membuka dan menutup pintu pagar khusus untuk keperluan rumah tersebut sesuai dengan keinginan pemilik rumah. Dalam perancangan sistem mekanik dan sistem kendali untuk menggerakan pintu pagar tersebut dilakukan observasi lapangan dengan melihat, mempelajari, dan membandingkan cara kerja sistem pintu otomatis yang sudah ada. Hasil observasi lapangan tersebut dijadikan acuan dalam perancangan sistem mekanik dan sistem kendali pintu otomatis yang baru.Untuk membuka atau menutup pintu tersebut diperlukan gaya dorong sebesar 40 N, pintu dengan panjang 3,25 m dan tinggi 1,05 m diharapkan dapat terbuka atau tertutup secara penuh dalam waktu 10 detik. Berdasarkan hasil perhitungan daya motor minimum yang diperlukan untuk menggerakan pintu sebesar 20,9 watt dengan putaran output 60 rpm.