PERANCANGAN DRIVER ELEKTRONIK PENGERAK PENGGANTI PADA MESIN CNC MENGGUNAKAN MICROSTEPING DENGAN MICROCONTROLLER AVR ATTINY2313
| Main Authors: | Ricky, Lesmana, Ferry, Irawan, Jimmy, Linggarjati |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13987/1/03_Jimmy%20Linggarjati-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13987/ |
Daftar Isi:
- Pengaturan metode full step dan half step sudah tidak dapat memenuhi kebutuhan industri sekarang ini yang membutuhkan tingkat presisi dan akurasi tinggi. Teknik microstepping merupakan salah satu teknik untuk menjawab kebutuhan tersebut. Teknik microstepping mempunyai banyak kelebihan seperti: meningkatkan resolusi, mengurangi kebisingan mekanik, melembutkan aktuasi mekanis dan mengurangi masalah resonansi. Untuk aplikasi dari motor stepper dengan teknik microstepping, menggunakan motor Unipolar, dan menggunakan pembagian microstepping 1/3, 1/5, 1/6, 1/9, 1/10, hingga 1/18. Adapun metode yang digunakan pada penelitian ini adalah studi literatur dan melakukan uji coba dalam perancangan hardware dan software, serta pengunaan program Inkscape dan EMC2. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah pergerakan microstepping pada motor steper dapat mencapai 1/3, 1/6, 1/9, 1/18, 1/5 dan 1/10 step dan pengimplementasian pada mesin CNC.