BIPEDAL WALKING ROBOT
| Main Author: | Iman, H. Kartowisastro |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13401/1/04.%20BIPEDAL%20WALKING%20ROBOT%20OK-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13401/ |
Daftar Isi:
- Bipedal walking robot pada mobile ini berbasiskan mikropengendali, menggunakan AVR ATMega8535 yang berfungsi untuk mengatur pergerakan dari motor servo yang terdapat pada kaki robot. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan karakteristik robot ketika berjalan menyerupai manusia. Metodologi penelitian yang dilakukan dalam penyusunan skripsi ini dilakukan dengan 2 cara, yaitu metode kepustakaan dan metode eksperimen terhadap hasil rancangan sistem. Perancangan dibatasi dengan analisa keseimbangan statis. Dari hasil penelitian didapatkan keempat gait (cara gerak jalan robot), mempunyai urutan pergerakan motor servo yang berbeda-beda. Berdasarkan hasil percobaan yang disimpukan dari keempat gait tersebut ialah gait 1 bergerak menyimpang jauh atau berbelok sehingga tidak dapat mencapai tujuan, sedangkan gait 2, 3 dan 4 dapat mencapai tujuan dengan tingkat keberhasilan masingmasing yaitu 75%, 55%, dan 100%. Robot dari hasil penelitian ini bisa lebih dikembangkan lagi untuk masa mendatang, dengan memperbaiki struktur bangunannya serta pengembangan gerak robot dan penambahan komponen lainnya. Berdasarkan hasil yang diperoleh, maka dapat dilakukan pengembangan biped robot yang dapat berjalan lurusan dan berbelok.