OTOMASI ROBOT RV-M1 MENGGUNAKAN SISTEM PENGENALAN OBJEK
| Main Authors: | Iman, Herwidiana Kartowisastro, Stanley, Ardy Indranto, Thomas, Purnomo Sigit |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13382/1/08%20Stanley-Otomasi%20Robot%20RV-M1%20Menggunakan%20Sistem%20Pengenalan%20Objek%20-%20IHK%20-%20Stanley%20-%20Thomas%20-%20Edward-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13382/ |
Daftar Isi:
- Otomasi robot RV-M1 menggunakan sistem pengenalan objek dan menggunakan prinsip dasar teori robotika dan program matlab dalam perancangan mekanisnya. Teknologi pengenalan obyek merupakan salah satu teknologi yang memampukan suatu sistem komputer untuk dapat mengenali suatu bentuk obyek. Perangkat ini bekerja berdasarkan data yang telah diprogram pada robot RV-M1 yang menggunakan bahasa pemrograman Cosiprog. Dengan referensi data yang sudah ada pada robot dan sistem pengenal objek, maka perangkat ini akan mulai mengambil gambar objek melalui kamera yang hasil pengambilan gambarnya akan diproses oleh PC Vision Station dan dikenali. PC Vision Station kemudian akan memberikan input ke rangkaian switch untuk selanjutnya diproses agar dapat berkomunikasi dengan robot RV-M1, kemudian robot akan mulai mengambil objek yang dikenali dan memindahkan objek ke tempat yang kita inginkan.