PEMANFAATAN FPGA DALAM PENGENDALIAN KESEIMBANGAN PADA PAPAN
| Main Authors: | Santoso, P. Sugondo, Christine, Suzana Nababan, Herti, Herti |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13368/1/08%20-%20%20Santoso%20P.S-%20Pemanfaatan%20FPGA%20dalam%20Pengendalian%20Keseimbangan%20Pada%20Papan-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13368/ |
Daftar Isi:
- Telah dirancang dan dibuat suatu sistem pengendalian keseimbangan pada papan yang bertujuan untuk mengendalikan keseimbangan bola yang diletakkan di atas papan yang berjalur. Sistem pengendalian ini dibuat dengan menggunakan algoritma logika fuzzy yang diimplementasikan di dalam FPGA dengan bahasa pemrograman Xilinx Foundation Series 4.1i Full Version dan menggunakan rangkaian pengendali Spartan XCS10 PC 84. Photodioda sebagai sensor posisi yang menjadi masukan ke dalam sistem dan motor DC sebagai respon dari sistem yang digunakan untuk mengendalikan keseimbangan bola di atas papan. Besar kecilnya putaran pada motor DC yang diatur oleh sistem menggunakan PWM dengan menghasilkan duty cycle yang berubah-ubah sesuai dengan nilai error yang diproses pada sistem. Hasil uji coba menunjukan bahwa alat yang dibuat memiliki error sebesar 25%.