APLIKASI SISTEM PNEUMATIK PADA MOBILE ROBOT UNTUK MENAIKI DAN MENURUNI TANGGA
| Main Authors: | Iman, H. Kartowisastro, Antony, Octavia, Chandra, Mitra Supriyanto |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13348/1/03%20-%20%20Iman%20H.K%20-%20Aplikasi%20Sistem%20Pneumatik%20Pada%20Mobile%20Robot-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13348/ |
Daftar Isi:
- Artikel ini menjelaskan pengembangan mobile robot untuk menaiki dan menuruni tangga berbasiskan sistem pneumatik. Rancangan dasar robot dilakukan dengan menerapkan keseimbangan statik dan menerapkan distribusi homogen dengan menggunakan pemindah beban pada mobile robot melalui sistem pneumatik serta dapat menaiki dan menuruni tangga dengan baik. Hasil yang diperoleh dalam evaluasi adalah robot dapat berjalan di permukaan datar dengan kecepatan rata-rata 4,4 cm/s serta dapat menaiki dan menuruni tangga dengan kecepatan rata-rata 1,4 cm/s.