SERVO MOTOR PID (PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) DENGAN MIKROKONTROLER
| Main Author: | Jimmy, Linggarjati |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13292/1/04%20OK%20Jimmy%20Linggarjati%20-%20Servo%20Motor%20dengan%20Mikrokontroler%20PIC-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13292/ |
Daftar Isi:
- Artikel ini merupakan hasil analisa dari karya-karya beberapa orang dalam bidang Servo Motor PID, tentunya dengan perbandingan ini, maka akan dapat dibuat percobaan analisa pada topik yang sama, namun dengan menggabungkan beberapa konsep yang baik, misalnya penggunaan dsPIC sebagai mikrokontroler utama akan meningkatkan waktu-tanggap dari sistem servo PID ini. Mikrokontroler PIC adalah pesaing dari mikrokontroler AVR-ATMEL dan MCS-51 Intel. Salah satu kegunaan mikrokontroler adalah sebagai pengontrol perputaran motor DC dengan enkoder, atau dengan kata lain sebagai pengontrol motor Servo DC. Aplikasi dan penerapan dari motor servo DC sangatlah luas, terutama sebagai komponen utama dalam dunia industri, yaitu sebagai komponen dasar mesin CNC - Computer Numerical Control. Perkembangan mikrokontroler PIC sangat pesat, dengan munculnya dsPIC, yaitu perpaduan mikrokontroler dengan DSP. Semua ini mempermudah pengaplikasian motor servo DC dengan mikrokontroler PIC.