PENGUKURAN JARAK BERBASISKAN STEREO VISION
| Main Author: | Iman, H. Kartowisastro |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Binus University
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.binus.ac.id/13063/1/34%20-%20Iman%20HK%20-%20Pengukuran%20Jarak%20Berbasiskan%20Stereo%20Vision-ABSTRACT.pdf http://eprints.binus.ac.id/13063/ |
Daftar Isi:
- Pengukuran jarak dari keberadaan sebuah objek memiliki berbagai cara, antara lain dengan memanfaatkan sensor pengukur jarak seperti ultrasonic sensor, maupun dengan menggunakan pendekatan berbasiskan vision system. Cara yang terakhir ini memiliki kelebihan dalam hal flexibilitas yaitu objek yang dipantau relatif tidak memiliki batasan-batasan karakteristik bahan yang digunakan sekaligus juga memiliki kesulitan tersendiri dikaitkan dengan orientasi objek dan keadaan ruangan dimana objek tersebut berada. Untuk mengatasi masalah ini, maka dalam penelitian ini dikaji kemungkinan dilakukannya penggunaan stereo vision untuk melakukan pengukuran jarak terhadap sebuah objek. Sistem yang dikembangkan dimulai dari proses penangkatan citra, ekstraksi informasi karakteristik dari objek yang terdapat dalam citra dan proses pengukuran jarak secara visual dengan menggunakan 2 buah kamera yang diletakan terpisah dengan jarak 70 cm. Pengukuran objek dapat dilakukan dalam kisaran 50 cm – 130 cm dengan prosentase kesalahan sebesar 5.53%. Kondisi pencahayaan (homogenitas dan intensitas) memberikan pengaruh yang besar terhadap akurasi hasil pengukuran.