PERANCANGAN MEKANISME ENGKEL BUATAN SATU SUMBU UNTUK MENINGKATKAN MOBILITAS PENYANDANG CACAT KAKI
| Main Author: | RIFKY, ILHAMI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/9716/1/201501221407nd_zppd_bob_2.pdf http://scholar.unand.ac.id/9716/ |
Daftar Isi:
- Engkel buatan merupakan alat bantu untuk meningkatkan mobilitas penyandang cacat kaki yang mengalami kerusakan engkel baik karena amputasi atau akibat penyakit. Bentuk desain engkel buatan yang ada sekarang ini dapat diklasifikasikan atas dua bentuk yaitu menggunakan sistem penggerak dari pengontrolan dan bentuk sederhana. Pada bentuk pertama mempunyai sistem yang rumit dan kompleks sehingga cenderung mahal. Pada bentuk desain yang kedua, bentuk desain sangat sederhana dan performan geraknya jauh dari bentuk engkel sebenarnya. Untuk itu pada penelitian ini didesain engkel sederhana dengan jumlah minimum komponen mekanik tanpa penggerak dan dapat menyerupai pada gerak engkel sebenarnya. Pada penelitian ini dikembangkan mekanisme engkel buatan satu sumbu untuk membantu penyandang cacat kaki agar dapat berjalan seperti manusia normal. Desain mekanisme engkel buatan ini dilakukan atas empat tahap, yaitu (1) penentuan konsep rancangan engkel buatan, (2) perancangan detail komponen, (3) gait analisis dari hasil engkel buatan terkait dengan gait cycle pada kaki manusia normal, (4) desain CAD komponen mekanik dan analisis statik. Berdasarkan hasil rancangan pergerakan mekanisme engkel buatan diatur dengan menggunakan dua buah pegas yang ditempatkan pada bagian belakang dan depan. Pegas helix tekan pada bagian belakang untuk melakukan gerak fleksi dorsi dan pegas helix torsional pada bagian depan untuk melakukan gerak fleksi plantar. Dari gait analisis diketahui bahwa mekanisme mampu mendekati pada gerak engkel manusia normal, mekanisme mampu membentuk sudut 19.6o pada saat melakukan gerak fleksi dorsi dan mampu membentuk sudut 34.8o pada saat melakukan gerak fleksi plantar. Keduanya mendekati besar sudut pada kaki manusia normal, yaitu 20o untuk gerak fleksi dorsi dan 35o untuk gerak plantar. Dari hasil simulasi pembebanan pada komponen utama maka direkomendasikan material polystyrene pada pembuatan masing-masing komponen utama tersebut. Kata kunci : cacat kaki, engkel buatan, gait analisis, fleksi dorsi, fleksi plantar