RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENDETEKSI GAS METANA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK EKSPLORASI PERTAMBANGAN
| Main Author: | AHNAF, FAISAL |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/7666/1/201411240026th_tugas%20akhir%20ahnaf%20faisal%201010912008%20web.pdf http://scholar.unand.ac.id/7666/ |
Daftar Isi:
- Dewasa ini sering ditemukan kecelakaan di lokasi pertambangan akibat gas berbahaya. Gas berbahaya tersebut salah satu contohnya adalah gas metana yang mudah meledak. Salah satu upaya yang dapat digunakan untuk mengatasi hal tersebut adalah menggunakan robot pendeteksi gas metana yang mampu mendeteksi gas lebih dini dengan pengontrolan robot jarak jauh. Dengan cara ini, pekerjaan pertambangan dapat berlangsung dengan lebih aman. Penelitian tugas akhir ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan mekanik robot, pembuatan rangkaian elektronika, dan pemograman mikrokontroler Arduino dengan software Arduino IDE. Sistem mekanik robot dirancang agar dapat beroperasi pada lingkungan off road. Sebagai pengontrol atau pusat kendali digunakan mikrokontroler Arduino UNO. Sistem kontrol robot pendeteksi gas metana ini memiliki input berupa sinyal yang dikirimkan dari HP Android. Sinyal ini selanjutnya akan menggerakan robot ke daerah yang diinginkan. Sensor gas MQ-04 yang terdapat pada robot akan membunyikan buzzer dan menghidupkan LED pada saat mendeteksi gas metana. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan oleh prototype robot pendeteksi gas, robot mampu mendeteksi gas metana yang berasal dari asap rokok. Disamping itu pengendalian robot jarak jauh juga berhasil dilakukan. Dalam pengujian ini hanya dilakukan pendeteksian ada atau tidaknya gas metana di suatu tempat, karena keterbatasan sensor yang ada. Kata kunci : Robot Pendeteksi Gas Metana, Arduino, Pekerjaan Pertambangan