Rancang Bangun Robot Penampung Sampah Berbasis Mikrokontroler
| Main Author: | Paskar, Sadiq El Firsti |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/37082/1/cover%20dan%20abstrak.pdf http://scholar.unand.ac.id/37082/2/bab%201.pdf http://scholar.unand.ac.id/37082/3/bab%20v.pdf http://scholar.unand.ac.id/37082/4/daftar%20pustaka.pdf http://scholar.unand.ac.id/37082/5/Scribsi%20Full.pdf http://scholar.unand.ac.id/37082/ |
Daftar Isi:
- Membuang sampah pada tempatnya mungkin sesuatu yang mudah bagi setiap orang tetapi kenyataanya masih banyak ditemukan sampah yang berserakan di sembarang tempat. Hal itu dikarenakan rasa kurang kepedulian masyarakat terhadap pentingnya menjaga kebersihan dan kesehatan lingkungan sekitar. Dari permasalahan tersebut Peneliti membuat robot penampung sampah yang bertujuan untuk mempermudah masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya. Robot ini diaplikasikan pada perkantoran, dengan menjemput sampah ketempat ruangan kerja user. Komponen yang digunakan pada robot adalah sensor photodioda sebagai pembaca jalur lintasan yang telah ditetapkan, kemudian ditambahkan sensor ultrasonic untuk membaca adanya halangan saat robot bergerak pada jalur lintasan dan ditambahkan NRF24L01 sebagai modul komunikasi robot dengan user. Tingkat keberhasilan robot penampung sampah beroperasi secara keseluruhan mencapai 90%.