PERANCANGAN SISTEM PENGAWASAN PADA PENDERITA DISABILITAS LUMPUH KAKI MENGGUNAKAN KINECT DAN ANDROID
| Main Author: | Rini, Gusmaini |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/37043/1/COVER%20DAN%20ABSTRAK.pdf http://scholar.unand.ac.id/37043/2/BAB%20I%20%28PENDAHULUAN%202%29.pdf http://scholar.unand.ac.id/37043/3/BAB%20V%20%28PENUTUP%29%203.pdf http://scholar.unand.ac.id/37043/4/DAFTAR%20PUSTAKA%204.pdf http://scholar.unand.ac.id/37043/5/LAPORAN%20TUGAS%20AKHIR%205.pdf http://scholar.unand.ac.id/37043/ |
Daftar Isi:
- Pada penelitian ini dibuatlah sebuah perancangan sistem yang membantu penderita disabilitas lumpuh kaki ketika membutuhkan bantuan orang lain dengan memanfaatkan gesture tangan. Terdapat empat model gesture tangan yang dapat digunakan sesuai dengan bantuan yang dibutuhkan, yaitu gesture geser ke kiri jika membutuhkan bantuan untuk diantarkan ke toilet, gesture geser ke kanan jika membutuhkan bantuan untuk diantarkan makanan, gesture geser ke atas jika membutuhkan bantuan pengobatan, dan gesture geser ke bawah jika membutuhkan bantuan lainnya. Sistem pengawasan kebutuhan penderita disabilitas lumpuh kaki ini menggunakan motion sensing kinect dengan hand tracking agar dapat melacak dan dan membaca gesture yang diberikan user. Implementasi hand tracking pada sistem dilakukan dengan melacak objek berupa tangan manusia dan mengidentifikasi titik tengah pelacakan tangan user yang dilacak oleh kinect. Titik tengah yang dilacak oleh kinect akan diterjemahkan ke dalam nilai koordinat dan diinisialisasikan menjadi model gesture menggunakan Processing. Data model gesture yang terbaca oleh Kinect kemudian dikirim ke database sehingga dapat dilakukan proses pengiriman notifikasi ke smartphone Android. Kata Kunci: disabilitas, hand tracking, motion sensing kinect, hand gesture recognition.