OBSERVER UNTUK SISTEM KONTROL LINIER KONTINU
| Main Author: | SUKMA, HAYATI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/3312/1/1199.pdf http://scholar.unand.ac.id/3312/ |
Daftar Isi:
- Diberikan sistem x ̇(t) = Ax(t) + Bu(t) dan observer ̇xb(t) = Axb(t) + Bu(t) + L(y(t) − yb(t)), dengan estimasi error e ̄ = x − xb. Estimasi yang baik mestilah memenuhi e ̄(t) → 0 bila t → ∞, atau stabil asimtotik. Kestabilan asimtotik sistem e ̄ ̇ diperoleh apabila bagian riil dari semua nilai eigen matriks (A − LC) bernilai negatif. Dengan demikian diperlukan bentuk eksplisit dari matriks L. Skripsi ini mengkaji syarat agar diperoleh matriks L sedemikian sehingga ̇xb adalah observer yang baik untuk sistem x ̇ . Kata Kunci : observer, estimasi error, stabil asimtotik