SISTEM IDENTIFIKASI MANUSIA BERBASIS CITRA DIGITAL (IMAGE PROCESSING) DENGAN MENGGUNAKAN UNMANNED AERIAL VEHICLE JENIS MULTIROTOR SEBAGAI ALAT BANTU PENCARIAN OBJEK
| Main Author: | Derry, Meldi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/32092/1/Cover%20dan%20Abstrak.pdf http://scholar.unand.ac.id/32092/2/BAB%20I.pdf http://scholar.unand.ac.id/32092/3/PENUTUP.pdf http://scholar.unand.ac.id/32092/4/DAFTAR%20PUSTAK1.pdf http://scholar.unand.ac.id/32092/5/Tugas%20Akhir.pdf http://scholar.unand.ac.id/32092/ |
Daftar Isi:
- Pengolahan citra (Image processing) adalah teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Saat ini penggunaan Image processing sangat marak dikembangkan manusia. Teknologi ini bisa dimanfaatkan untuk mempermudah pekerjaan manusia, salah satunya untuk melakukan pencarian korban bencana alam. Terpasang pada UAV yang bisa terbang dengan ketinggian tertentu, membuat alat ini bisa melakukan pencarian melalui udara dengan misi yang telah diinputkan pada software mission planner. Alat ini juga lebih akurat karena dilengkapi dengan GPS yang melaporkan koordinat dari UAV tersebut. Dari pengujian yang dilakukan sebanyak 3 kali dengan variasi ketinggian yaitu 5 meter, 10 meter dan 15 meter, diperoleh hasil pada pengujian pertama dengan rata-rata tangkapan foto yaitu sebanyak 28 foto. Pada pengujian kedua diperoleh rata-rata tangkapan foto sebanyak 51 foto. Pada pengujian ketiga diperoleh rata-rata tangkapan foto sebanyak 85 foto. Sistem identifikasi ini sudah bekerja dengan baik ditandai dengan objek yang terdeteksi bisa ditangkap gambarnya walaupun masih terdapat perbedaan pada masing-masing ketinggian namun tidak terlalu besar. Hal ini terjadi karena spesifikasi kamera yang masih belum mendukung, serta pengaruh sinyal router wifi yang terputus pada jarak tertentu. Semakin jauh jarak antara UAV dengan router wifi, maka akan mempengaruhi proses pendeteksian objek serta penangkapan foto gambar.