Daftar Isi:
  • DC-DC konverter seperti buck dan boost konverter adalah salah satu piranti elektronik yang dapat meregulasi tegangan dan arus sesuai kebutuhan dan dapat menjaga tegangan dan arus keluarannya tetap konstan apabila diintegrasikan dengan sistem kendali, sehingga dapat diimplementasikan untuk sistem pengisian dan pemakaian (charge discharge) baterai Lithium-Ion. Untuk sistem pengisian baterai (charge) telah dibuat sistem yang dapat mensetting arus sesuai kebutuhan, hasil rancangan dan pengujian buck yang telah dilakukan dapat mengalirkan arus 1 sampai 10 Ampere secara konstan. Untuk sistem pemakaian (discharge) baterai telah dilakukan penguatan tegangan dengan boost konverter dari tegangan baterai 12,8 Volt menjadi 35 Volt dan menjaganya tetap konstan saat diberi beban (motor) bervariasi. Kedua sistem dikontrol dengan sistem kontrol tertutup (closed loop) yang memanfaatkan sensor arus dan sensor tegangan sebagai umpan balik dengan metode pengaturan yang digunakan adalah PID (Proporsional Integral Derivatif) yang diimplementasikan secara digital dengan metode pengaturan manual (trial and error).