Pengendalian Prototype Kursi Roda Elektrik Menggunakan Electrooculography (EOG) dengan Metode Fuzzy Logic Control
| Main Author: | David, Ginola |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/24468/1/Cover_dan_Abstrak%5B1%5D.pdf http://scholar.unand.ac.id/24468/2/BAB_1_%28Pendahuluan%29%5B1%5D.pdf http://scholar.unand.ac.id/24468/3/BAB_5_%28Kesimpulan_dan_Saran%29%5B1%5D.pdf http://scholar.unand.ac.id/24468/4/DAFTAR_PUSTAKA%5B1%5D.pdf http://scholar.unand.ac.id/24468/5/TUGAS_AKHIR%5B1%5D.pdf http://scholar.unand.ac.id/24468/ |
Daftar Isi:
- Electrooculography (EOG) merupakan sinyal yang dikeluarkan oleh otot mata karena adanya perbedaan potensial listrik antara bagian depan dan belakang mata. Dengan memanfaatkan electrooculography (EOG) dirancanglah sebuah prototype kursi roda elektrik yang dikendalikan oleh electrooculography (EOG) dengan menggunakan metode fuzzy logic control sehingga prototype kursi roda elektrik dapat bergerak maju, mundur, berhenti, berbelok ke kiri dan berbelok ke kanan. Pada penelitia n ini kecepatan prototype kursi roda elektrik pada saat maju, mundur bernilai konstan, sedangkan untuk berbelok ke kanan dan ke kiri menggunakan metode fuzzy logic control . Berdasarkan hasil penelitian, prototype kursi roda elektrik dapat bergerak maju dan mundur dengan tingkat keberhasilan sebesar 97,33 %. Pada saat pengujian berbelok ke kanan dan berbelok ke kiri, set point yang digunakan sebesar 11,3 ̊, 16,7 ̊, 21.8 ̊, 26,7 ̊ dan 30,9 ̊. Untuk gerakan ke kanan diperoleh nilai rata -rata error antara hasil prog ram terhadap set point sebesar 2,26 %, Sedangkan untuk gerakan ke kiri diperoleh nilai rata -rata error antara hasil program terhadap set point sebesar 4,07 %. Kata kunci : Electrooculography , fuzzy logic control , pr