Daftar Isi:
  • Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem monitoring tempat pembuangan sampah yang bersifat real - time dengan menggunakan platform mikrokontroler NodeMCU dan perangkat mobile. Sistem yang dibuat terdiri atas tiga komponen utama yaitu alat monitoring , web server, dan perangkat mobile berbasis Android yang digunakan user. Alat monitoring terdiri atas sensor ultrasonik , sensor gas MQ - 4 , dan mikrokontroller NodeMCU . Agar sistem yang dibuat bisa memenuhi syarat real - time , data bacaan sensor yang dimonitoring oleh sensor ultrasonik dan sensor gas MQ - 4 diki rimkan ke user dalam bentuk data volume dan keadaan sampah . Data yang didapat dari ujicoba sistem menunjukkan bahwa nilai delay yang dicapai lebih besar dari 150 ms (nilai delay untuk real - time system ) sehingga sistem yang dibuat belum bisa disebut sebagai real - time system. Setelah data volume dan keadaan tempat pembuangan sampah dilihat selanjutnya sistem membantu menunjukkan jalur terpendek ke tempat pembuangan sampah yang dimonitoring. Kata kunci: Real - time system, NodeMCU , Android, Dijkstra, tempat pem buangan sampah.