PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TONGKAT ELEKTRONIK BAGI TUNANETRA SECARA REAL TIME BERBASIS SUARA
| Main Author: | Hafiz, Fajri |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/23608/1/Cover%20dan%20Abstrak.pdf http://scholar.unand.ac.id/23608/2/BAB%20I%20%28Pendahuluan%29.pdf http://scholar.unand.ac.id/23608/3/BAB%20V%20%28Penutup%20atau%20Kesimpulan%29.pdf http://scholar.unand.ac.id/23608/4/Daftar%20Pustaka.pdf http://scholar.unand.ac.id/23608/5/Tugas%20Akhir%20Full%20Text.pdf http://scholar.unand.ac.id/23608/ |
Daftar Isi:
- Pada saat ini terdapat sejumlah alat yang digunakan oleh tunanetra untuk alat bantu bernavigasi, baik yang canggih maupun konvensial. Dari sejumlah alat yang beredar, tongkat masih banyak digunakan karena praktis dan harga yang relatif murah. Namun tongkat hanya bisa meraba benda atau halangan dalam jangkauan area yang kecil sehingga tidak cukup mumpuni dalam memberikan informasi. Untuk mengatasi permasalahan ini, maka dibuatlah sebuah tongkat elektronik yang mampu mendeteksi halangan dan menghasilkan output berupa suara untuk menuntun pengguna saat bernavigasi. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 pada bagian atas dan bawah untuk mendeteksi halangan dan modul ISD 2590 yang terhubung dengan speaker yang mengeluarkan suara. Cara penggunaan alat ini yaitu seperti pada umumnya tunanetra berjalan menggunakan tongkat dengan kondisi sedapat mungkin posisi tongkat lurus. Ketika tongkat ini mendeteksi halangan melalui kedua sensor ultrasonik HC-SR04, maka data yang diperoleh oleh sistem diproses sehingga menghasilkan sebuah output suara yang berfungsi untuk memandu tunanetra. Dari beberapa pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa tongkat elekronik dapat menghasilkan output yang akurat dalam penggunaan selama 8 menit. Selain itu tongkat elektronik memiliki kinerja paling baik saat memiliki derajat kemiringan 0° hingga 3° Kata Kunci : Sensor ultrasonik, tunanetra