STABILISASI SISTEM DESKRIPTOR DISKRIT LINIER POSITIF
| Main Author: | Lili, Andriani |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/22372/1/Abstrak.pdf http://scholar.unand.ac.id/22372/2/Pendahuluan.pdf http://scholar.unand.ac.id/22372/3/Penutup.pdf http://scholar.unand.ac.id/22372/4/Daftar%20Pustaka.pdf http://scholar.unand.ac.id/22372/5/tesis%20watermark.pdf http://scholar.unand.ac.id/22372/ |
Daftar Isi:
- ABSTRAK Diberikan suatu sistem persamaan beda (difference equations) linier sebagai berikut: Ext +1 = Axt + But, t ∈ Z + (0.11) dengan E, A ∈ Rn × n dan B ∈ Rn × m. Dalam sistem (0.11), xt ∈ Rn menyatakan variabel state (keadaan), ut ∈ Rm menyatakan variabel kontrol (input) dan Z + menyatakan himpunan bilangan bulat non negatif. Sistem (0.11) sering disebut sebagai sistem deskriptor diskrit linier. Sistem (0.11) dikatakan regular jika rank(E) < n dan det(λE − A) 6= 0 untuk suatu λ ∈ C. Dalam tesis ini dikaji syarat yang menjamin eksistensi matriks feedback K ∈ Rm × n sedemikian sehingga sistem deskriptor diskrit Ext +1 = (A + BK)xt, x 0 ∈ Rn+, adalah positif dan stabil. Kata kunci: Stabilisasi, Sistem deskriptor diskrit linier positif, Invers drazin.