Daftar Isi:
  • Pemanfaatan teknologi ZigBee digunakan untuk sistem otomatisasi palang pintu kereta api yang dapat membantu mengamankan perlintasan kereta api tanpa palang untuk meminimalisir terjadinya kecelakaan kereta api. Pada sistem ini komunikasi dapat dilakukan dua arah yaitu kereta api dapat mengirimkan sinyal untuk menutup palang dan dari palang dapat mengirim sinyal ke kereta api apabila terdapat penerobos palang. Dalam sistem otomatisasi palang pintu kereta api ini menggunakan XBee Pro S3B untuk mendukung komunikasi nirkabel sekaligus sebagai acuan untuk buka tutup palang ,sensor ultrasonik untuk mendeteksi apakah terdapat pengendara yang menerobos dan untuk membaca apakah kereta api telah melintasi palang,buzzer sebagai alarm, Motor DC 24 volt sebagai penggerak palang, driver motor board IBT_2 , akumulator 12 volt sebagai sumber tegangan serta mikrokontroler sebagai pusat kendali, konfigurasi XBee dilakukan menggunakan X-CTU, pemrograman sistem menggunakan Arduino IDE Kata kunci : Otomatisasi, Palang Pintu Kereta Api,ZigBee ,XBee,XBee Pro S3B