RANCANG BANGUN MEKANISME PENGISIAN DAN PENGADUK AIR PADA MESIN PEMBUAT KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | ALDO, RIZAL |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/15372/1/201508201441th_ta%20aldo%20rizal%200810912047.pdf http://scholar.unand.ac.id/15372/ |
Daftar Isi:
- Ilmu mekatronika merupakan ilmu yang telah banyak diterapkan pada dunia perindustrian, seperti otomasi mesin-mesin yang ada pada industri sehingga pekerjaan menjadi lebih mudah dan lebih efisien. Salah satu contoh aplikasi ilmu mekatronika adalah vending machine yang mengeluarkan produk berupa minuman kaleng. Saaat ini di Indonesia banyak sekali minuman berupa serbuk terutama minuman kopi. Untuk itu pada tugas akhir ini dibuat mesin pembuat kopi otomatis. Mesin pembuat kopi ototmatis ini terdiri dari beberapa sistem yaitu : sisem pemosisian gelas, sistem pengisisan serbuk, sistem pengisian air dan sistem pengaduk. Sensor yang digunakan pada mesin pembuat kopiini ini yaitu optocopupler. Kontroler yang digunakan yaitu mikrokontroler arduino uno. Aktuator yang digunakan yaitu motor DC gearbox dan soleniod valve. Setelah sistem terbentuk maka dilakukan pengujian terhadap sistem tersebut. Dari pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa sistem yang telah dibuat beroperasi dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Kata kunci : Arduino, solenoid valve, motor dc, optocoupler, pengisian air, pengaduk