RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
| Main Author: | AFRIDANIL, AFRIDANIL |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://scholar.unand.ac.id/14820/1/201508301350th_afridanil-0810442027-min.pdf http://scholar.unand.ac.id/14820/ |
Daftar Isi:
- Telah dilakukan rancang bangun sistem kendali robot tangan yang dikendalikan dengan menggunakan bluetooth dan sarung tangan pengendali. Gerakan robot tangan dapat bergerak berdasarkan data yang dikirim secara serial ke penerima. Sensor sudut yang digunakan adalah sebuah potensiometer yang diletakkan pada ruas jari robot. Pengiriman dataantar mikrokontroler ATmega8535 adalah pengiriman secara serial. Pengiriman data secara serial dengan bluetooth menggunakan handphoneandroid dan dikoneksikan ke modul bluetooth HC-06. Jarak maksimum untuk pengiriman data menggunakan bluetooth adalah 76,3 meter dan jarak maksimum pairing bluetooth adalah 14,2 meter. Kata kunci : mikrokontroler AtTmega8535, android, bluetooth HC-06