Sistem Gerak Robot Mainland Surveillance menggunakan Mecanum Wheel sebagai Militer Robot
| Main Authors: | Fahmizal, Fahmizal, Mayub, Afrizal, Arrofiq, Muhammad |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Universitas Udayana
, 2018
|
| Online Access: |
https://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/34774 https://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/34774/26779 |
Daftar Isi:
- Robotika dalam aspek kehidupan manusia dewasa ini sangatlah penting. Tidak terkecuali pada bidang milter. Saat ini banyak negara berlomba-lomba menunjukkan kemuktahiran robot ciptaannya dalam bidang militer. Indonesia merupakan negara dengan prajurit tempur yang cukup disegani di tingkat Asia, sebut saja Kopasus (Komando Pasukan Khusus). Satuan prajurit Tentara Nasional Indonesia (TNI) ini sangat handal di dalam pertahanan darat Indonesia. Namun hal ini tidak cukup, saat ini banyak negara-negara melibatkan robot sebagai sarana bantu para prajuritnya. Hal ini lah yang mendorong peneliti untuk ikut mengambil peran dalam membantu para prajurit Indonesia nantinya dalam hal surveillance atau pengamatan dengan bantuan sebuah robot. Peneliti merancang dan mebuat sebuah prototype atau purwarupa robot mainland surveillance yang akan digunakan pada prajurit tentara darat. Tahap awal perancangan mekanisme gerak robot merupakan menjadi titik konsern peneliti. Dengan menggunakan roda platform mecanum wheel, robot mainland surveillance diharapkan memeliki navigasi yang memungkinkan dapat bergerak kesegalah arah.
- Robotics in human life is very important. It is also in military sector. Modern countries intensively show of force in high technology robot developed. Indonesia has a special army force with highly military skill called Kopasus. Kopasus is special squad in mainland. Other countries also include robots as additional equipment to personnel. This military robot would help personnel performing surveillance. In this research, the prototype of surveillance mainland robot has been developed. The prototype could be used by military personnel in surveillance. In order to realize the aim, this research conducts designing of robot movement mechanism as a main point of view of this research. By using mecanum wheel platform, the surveillance main land robot is expected having navigation capability in all directions.