Pemanfaatan robot serangga berkaki enam pada aplikasi penjejak garis
| Main Author: | Widoretno, Kristina |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2000
|
| Online Access: |
http://dewey.petra.ac.id/jiunkpe_dg_10796.html https://repository.petra.ac.id/770/ |
Daftar Isi:
- Penggunaan robot dalam era millennium ini semakin banyak kita jumpai, terutma dalam pembuatan-pembuatan film, baik itu robot berbentuk manusia maupun hewan. Dalam aplikasinya, robot-robot itu dapat melakukan berbagai macam tindakan / perbuatan yang sulit / tidak dapat dilakukan dalam kehidupan nyata. Robot berkaki enam ini dibuat agar dapat berjalan seperti serangga dan akan diaplikasikan sebagai penjejak garis. Tujuan akhir yang ingin dicapai dari pembuatan robot ini adalah untuk menunjukkan bagaimana cara melakukan kontrol terhadap 12 servo yang digunakan melalui suatu microcontroller dengan program assembly untuk melakukan gerakan sesuai dengan yang diinginkan. Dalam aplikasinya sebagai penjejak garis, maka robot ini dapat berjalan mengikuti garis lurus maupun berbelok. Dalam pengujian robot berkaki enam ini, diperoleh hasil yang memuaskan, seperti yang diharapkan. Robot kaki enam ini dapat berjalan menjejaki suatu garis, bahkan saat diletakkan diluar jalurnya, robot ini dapat kembali mencari jalurnya dan menjejakinya dengan baik.