Robot serangga berkaki enam
| Main Author: | Sugiharto, Gidion |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2000
|
| Online Access: |
http://dewey.petra.ac.id/jiunkpe_dg_15962.html https://repository.petra.ac.id/5485/ |
Daftar Isi:
- Proyek ini adalah sebuah robot kecil yang digerakkan semacam metal khusus yang disebut NiTinol dimana metal itu bereaksi ketika menerima panas (dalam hal ini, ketika diberi tegangan listrik). Robot ini memiliki enam kaki, yang tiap kakinya bergerak secara mandiri. Ada beberapa macam pola gerakan kaki yang dapat membuatnya bergerak. Pengontrolan robot ini menggunakan mikrokontroler dan penguat arus. Ditemukan dari hasil pengujian pergerakan robot, keseimbangan dari kaki-kaki yang tertarik dari kesemua pola gerakan kaki pada robot ini pergerakan dengan 1 kaki secara bergantian lebih menyeimbangkan posisi tubuh sehingga tidak jatuh.