Penerapan Mekanisme Suspensi dan Kontrol Teleoperasi pada Prototipe Rescue Robot
| Main Authors: | Wicaksono, Handy, Khoswanto, Handry |
|---|---|
| Format: | Proceeding PeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.petra.ac.id/16446/1/Publikasi1_04004_641.pdf http://tinyurl.com/maoplqw https://repository.petra.ac.id/16446/ |
Daftar Isi:
- Penerapan robot dalam aplikasi search and rescue membutuhkan mobilitas tinggi dan mode kontrol yang tepat. Penggunaan mekanisme suspensi memperbaiki kemampuan gerak robot sehingga mampu melewati halangan setinggi 5 cm dengan kondisi bagian tengah dalam keadaan stabil. Sedang penerapan kontrol teleoperasi secara wireless (dengan protokol komunikasi Bluetooth) memungkinkan operator untuk mengendalikan robot dari jarak maksimal 12 m (kondisi tanpa sekat) dan 6 m (kondisi dengan sekat). Namun demikian operator harus dilatih untuk mengendalikan robot melalui “mata robot†(kamera) bukan mata manusia.