Rancang Bangun Pesawat Terbang Mandiri Tanpa Awak dengan Empat Baling-Baling Penggerak (Autonomous Quadcopter)
| Main Author: | Kristianto, Daniel |
|---|---|
| Other Authors: | Setyawan, Iwan, Setiaji, Dalu F. |
| Format: | Thesis application/pdf |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
Program Studi Teknik Elektro FTEK-UKSW
, 2013
|
| Online Access: |
http://repository.uksw.edu/handle/123456789/2354 |
Daftar Isi:
- Quadcopter merupakan salah satu bidang riset yang barn dalam teknologi UA V. Salah satu keunggulan dari Quadcopter adalah mekanik yang sederhana dan ukuran baling-baling yang lebib kecil dibandingkan helicopter dengan daya angkat yang saina. Perancangan dan realisasi Quadcopter dalam tugas akhir ini merupakan tantangan dalam sistem kontrol, embedded system dan sensor fusion. Sistem control yang dibuat merupakan sistem MIMO (Multiple Input Multiple Output). Sensor fusion diterapkan pada perancangan AHRS (Attitude and Heading Reference System) yang menggunakan sensor-sensor yang sating melengkapi kekurangan masing-masing sensor untuk mendapatkan informasi arab hadap yang akurat. Pada tugas akhir ini juga dibangun mid layer control untuk mengakomodasi aplikasi-aplikasi high level. Pada mid layer control, dirancang algoritma-algoritma autonomous seperti take off, landing, hovering dan altitude hold. Pengujian aplikasi high level diimplementasikan pada smart phone dengan aplikasi foto udara (aerial photography} Diharapkan basil tugas akhir ini dapat menyediakan sistem mekanik dan system kendali aras rendab (low level control system) untuk diaplikasikan dan dikembangkan di kemudian bari terutama untuk aplikasi autonomous.