Rancang bangun tongkat tunanetra dengan sensor ultrasonik, transmisi bluetooth dan gps tracking
| Main Author: | ALBAB, MUHAMMAD ULIL |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umk.ac.id/15370/7/Hal.%20Judul.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/1/BAB%20I.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/2/BAB%20II.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/3/BAB%20III.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/4/BAB%20IV.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/5/BAB%20V.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/6/Daftar%20Pustaka.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/8/Lampiran.pdf http://eprints.umk.ac.id/15370/ |
Daftar Isi:
- Tunanetra mempunyai keterbatasan dalam penglihatan sehingga mengalami kesulitan ketika berjalan dalam melakukan aktivitas. Alat bantu jalan pada umumnya berupa tongkat dapat membantu, tetapi tidak dapat mendeteksi objek disekitarnya. Kekhawatiran muncul ketika penyandang tunanetra berada di luar rumah karena posisi mereka sulit dipantau. Penelitian ini adalah dapat merancang dan membuat alat bantu jalan dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan depan, samping kanan dan kiri dan output berupa suara dengan perintah yang dikirimkan melalui komunikasi bluetooth serta keluarga bisa mengetahui koordinat lokasi pengguna dengan menekan tombol SMS. Penelitian ini menggunakan metode penelitian yaitu research and development. Tongkat tunanetra dengan sensor ultrasonik sebagai komponen utama yang bisa mendeteksi halangan depan, samping kanan dan kiri dengan pengiriman data dilakukan dengan komunikasi bluetooth sebagai sistem peringatan suara serta dilengkapi dengan GPS untuk mengetahui lokasi keberadaan pengguna dan SMS untuk mengirimkan pesan yang berisi titik koordinat dari pembacaan modul GPS. Dari hasil penelitian ini berupa rancang bangun tongkat tunanetra menggunakan sensor ultrasonik dengan melakukan perbandingan jarak sebenarnya dengan jarak hasil kalibrasi sensor dengan masing –masing persentase error rate: sensor depan 0,51%, sensor samping kanan 0,21% dan sensor samping kiri 0,24%, untuk pengiriman data output dilakukan dengan jarak jangkauan maksimal 20 meter, untuk modul GPS dapat mendeteksi titik koordinat keberadaan pengguna dan modul SMS bisa mengirimkan pesan dengan jeda waktu pengiriman rata-rata 5 detik dengan tingkat keberhasilan 100%.