Rancang bangun sistem kontrol kecepatan motor dan level kopi pada mesin sortir biji kopi kering
| Main Author: | SIREGAR, FIRDAUS |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umk.ac.id/14395/1/HALAMAN%20JUDUL.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/2/BAB%20I.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/3/BAB%20II.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/4/BAB%20III.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/6/BAB%20V.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/8/LAMPIRAN.pdf http://eprints.umk.ac.id/14395/ |
Daftar Isi:
- Sistemkendaliatausistemkontroladalahalatuntukmengendalikan,memerintah danmengaturkeadaandarisuatu sistem, dalam hal inovasi mesin ini di butuhkan sistem kontrol yang mampu mengontrol kecepatan motor dan tumpukan biji kopi, dan bertujuan agar kecepatan motor stabil dan tinggi tumpukan biji kopi dalam boks pengayak dapat terkontrol, jika ketinggian tumpukan biji kopi di boks pengayak melebihi tinggi 40mm maka kecepatan motor akan bertambah dari 200Rpm ke 240Rpm. Metodologi yang digunakan pada rancangbangun sistemkontrol adalah studi literatur, analisakebutuhan,konsep sistemkontrol, metode penelitian menggunakan PID ,dan pengujian sistem kontrol. Melalui penelitian ini maka telah dirancang dan dibuat sistem kontrol kecepatan motor dengan menggunakan sistem kontrol PID yang mempunyai nilai P = 178,3973 , I = 967,4073, D = 8,2245 hasil pengujian menunjukkan kecepatan putar motor 200 rpm dan didapatkan akurasi putaran motor 200,25 rpm. Sensor bekerja dengan baik, Saat sensor ultrasonik terhalang oleh tumpukan biji kopi di boks pengayah otomatis motor menambah kecepatan dari 200rpm menjadi 240rpm. Sensor infrared bekerja dengan baik untuk menampilkan kecepatan motor.