Alat pembersih lantai berbasis arduino uno dengan menggunakan kendali smartphone android
| Main Author: | ALIYA, ZULFA |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umk.ac.id/13674/1/HALAMAN%20JUDUL.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/2/BAB%20I.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/3/BAB%20II.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/4/BAB%20III.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/6/BAB%20V.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/8/LAMPIRAN.pdf http://eprints.umk.ac.id/13674/ |
Daftar Isi:
- Membersihkan lantai pada umumnya menggunakan peralatan kebersihan seperti penyedot debu dan alat pel. Kegiatan tersebut biasanya dilakukan secara manual yang membutuhkan tenaga yang lebih besar. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat membersihkan lantai dengan efisien menggunakan kendali Smartphone Android yang terhubung dengan jaringan bluetooth. Alat pembersih ini menggunakan arduino uno sebagai pusat pengendalian gerakan maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Motor DC sebagai penggerak alat yang dikendalikan melalui Smartphone Android dengan bantuan driver L298N. Modul Bluetooth HC-05 sebagai penerima perintah yang dikirim melalui Smartphone Android dengan jarak maksimal 25 meter. Kemudian untuk kendali pada pengguna dibutuhkan aplikasi sebagai penghubung antara pengguna dengan Smartphone Android.