Rancang bangun prototipe alat pemotong rumput dengan sistem pengendali menggunakan android
| Main Author: | Dwiyana, M Khoironi Mualif |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umk.ac.id/13116/1/Hal%20Judull-dikonversi.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/2/BAB%20I.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/3/BAB%20II.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/4/BAB%20III.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/6/BAB%20V.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/7/Daftar%20Pustaka.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/8/Lampiran.pdf http://eprints.umk.ac.id/13116/ |
Daftar Isi:
- Pertumbuhan rumput yang liar dan tidak terkendali mengakibatkan suatu lahan terlihat tidak bersih dan tidak enak dilihat, karena itu perlu dilakukan pemotongan untuk mengontrol pertumbuhan rumput, beberapa cara pemotongan rumput saat ini masih menggunakan peralatan tradisional yang mengharuskan berkontak fisik dan menguras tenaga manusia, sehingga membuat pekerjaan tersebut lama selesainya. Langkah awal dengan adanya perkembangan teknologi komunikasi tanpa kabel seperti Bluetooth, dan perangkat canggih seperti Smartphone Android. Maka pada tugas akhir ini saya akam membuat prototipe alat pemotong rumput yang dikendalikan dengan Android via Bluetooth, dengan mencari referensi dari jurnal peneliti sebelumnya. Prototipe yang saya buat menggunakan Smartphone untuk mengendalikan dua buah motor penggerak, pada roda bagian depan, satu buah motor untuk pisau pemotong dan satu buah Sensor Ultrasonic pada bagian depan prototipe. Prototipe ini memiliki jarak koneksi Bluetooth dengan penghalang (pepohonan) kurang lebih 20 m, sedangkan tanpa penghalang kurang lebih 40m. Prototipe ini bergerak dengan kecepatan 30,902 RPM, sedangkan untuk penggerak pisau potong dengan kecepatan 1733,6 RPM. Pada bagian Sensor Ultasonic jika mengenai penghalang akan berhenti pada jarak 50 cm. Berdasarkan perhitungan mampu memotong rumput hingga 9,31.