ALAT PENGGERAK SHAF MASJID KE ARAH KIBLAT DENGAN PENGENDALI MODUL GSM SIM800L BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 2560
Daftar Isi:
- Kiblat merupakan syarat syah sholat bagi umat Islam, kiblat menjadi hal yang sangat penting dalam menjalankan sholat. Banyak yang beranggapan dengan menghadap ke arah barat cukup untuk mengarah ke Kiblat. Masjid maupun Mushola di Indonesia cenderung menggunakan media cat sebagai penanda garis batas shaf sholat. Jika terjadi pergeseran arah koordinat kiblat, pastinya akan kesulitan untuk merubah penanda garis batas shaf sholat tesebut. Dari hasil perancangan prototype ini, dapat dilakukan sholat yang mengarah langsung ke Kiblat. Tidak hanya menghadap langsung ke Kiblat, melainkan juga meluruskan shaf sholat jika dilakukan sholat secara berjamaah di Masjid maupun Mushola. Dengan perancangan sistem masukan pesan SIM800L berisikan koordinat arah Kiblat yang diolah oleh microcontroller Arduino ATMEGA 2560 yang menggerakan servo sebagai penuntun Kompas HMC5883l yang bergerak dari hasil masukan pesan koordinat serta mengarahkan cahaya infrared sebagai penanda batas shaf sholat. Cahaya infared yang bergerak dikarenakan perputaran servo, akan diterima Infrared LDR yang akan memberikan pemberitahuan berupa suara peringatan jika terjadi pelanggaran dalam shaf sholat. Dari hasil perancangan sistem ini, diharapkan kepada jamaah dapat melakukan sholat yang langsung mengarah kiblat dengan shaf yang lurus.