Daftar Isi:
  • Sistem merupakan susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehi.ngga membentuk suatu kesatuan. Sistem ini dapat disajikan dalam bentuk persamaan differensial order n.I Kestabilann suatu sistem dapat ditentukan dengan metodei langsung Lyapunov dengan merubah persamaan differensial tersebut kedalam bentuk persamaan vektor orde pertama dan mengambil fungsi. :skalar V(x), yang disebut fUngsi. • Lyapunov dan turunannya terhadap t yai1tu V(x), Hal ini berlaku'untuk kasus sisters linier maupun sisteM