PENGENDALIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC DENGAN JARINGAN SARAF TIRUAN B-SPLINE SECARA ON LINE
| Main Authors: | Wardhana, Didik Widi, Setiawan, Iwan, Sumardi, Sumardi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.undip.ac.id/25871/1/ML2F302476.pdf http://eprints.undip.ac.id/25871/ |
Daftar Isi:
- Dalam perancangan kendali kecepatan putar motor dc secara konvensional, misal dengan menggunakan PI, PID, konstanta proporsional, integral dihitung berdasarkan parameter motor yang dikendalikan. Secara praktis seringkali parameter-parameter ini tidak diketahui. Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameternya tidak diketahui dapat dilakukan dengan menggunakan jaringan saraf tiruan. Dalam hal ini jaringan saraf tiruan B-Spline digunakan sebagai komponen pengendali motor dc dengan parameter yang tidak diketahui. Pada jaringan saraf tiruan ini hanya menggunakan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3 Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf B-spline untuk mengendalikan kecepatan putar motor secara on-line. Pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf dilakukan dengan pengujian pengaruh laju konvergensil,gain proposional. Hasil pengujian menunjukkan semakin besar laju konvergensi dan gain proposional yang diberikan semakin cepat waktu penetapan. B-spline orde 3 mempunyai laju pembelajaran yang lebih baik dari pada orde 2 dan orde 1. Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, B-Spline,Motor DC