Analisa kinematika pada lengan robot XR-3
| Main Author: | NAGA SETIAWAN |
|---|---|
| Terbitan: |
Universitas Kristen Petra
, 1993
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://dewey.petra.ac.id/catalog/ft_detail.php?knokat=20211 |
Daftar Isi:
- lstilah robot mempunyai arti yang sangat robot tergantung konteksnya. Dalam presentasi ini yang dimaksud adalah robot industri yang biasa disebut lengan robotik. Robot ini secara kasar dapat disamakan dengan lengan manusia , yang dibentuk oleh suatu rangkaian link yang rigid, yang satu sama lainnya dieambung oleh sendi-sendi yang flekslbel. Link-link tersebut mempunyai anatomi serupa bentuk bagian tubuh manusia, seperti dada, lengan atas, lengan bawah dan sendi-sendinya sesuai dengan sendi bahu, sendi siku dan pergelangan. U/ung akhir dari sebuah lengan robot dinamakan end-effector yang biasa disebut tool dari suatu lengan robot. Pada makalah ini dari suatu lengan penulis robotik.akan membuat analisa gerak