STERILISASI RUANGAN RUMAH SAKIT DENGAN SENSOR CAHAYA ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
| Main Author: | INDRA , FIRMANSYAH MARISI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.upnjatim.ac.id/5837/1/file1.pdf http://eprints.upnjatim.ac.id/5837/2/file2.pdf http://eprints.upnjatim.ac.id/5837/ |
Daftar Isi:
- Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan sterilisasi ruangan. Robot sterilisasi ruangan dengan sensor cahaya dirancang untuk melakukan sterilisasi ruangan rumah sakit agar terbebas dari bakteri yang membahayakan pasien. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor cahaya photodiodadan infrared, uv lamp, Motor DC dan mikrokontroler AT89S51. Sensor cahaya photodioda dan infrared berguna untuk membedakan warna hitam dan putih saat robot berjalan. Uv lamp berguna untuk mensterilkan ruangan dengan sinarnya dan membunuh bakteri yang berbahaya. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyalakan, robot akan berjalan pada jalur hitam yang telah dibuat, robot akan bergerak mengelilingi ruangan guna mensterilkan ruangan dengan sensor cahaya. Robot akan berhenti bergerak setelah mengelilingi ruangan dan waktu yang ditentukan telah habis.