PENGENDALI ROBOT BECAK BER-GPS MENGGUNAKAN SMS DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

Main Author: Faisol , Rachman
Format: Thesis NonPeerReviewed application/pdf
Terbitan: , 2012
Subjects:
Online Access: http://eprints.upnjatim.ac.id/4270/1/faisol_rachman.pdf
http://eprints.upnjatim.ac.id/4270/2/file_2.PDF
http://eprints.upnjatim.ac.id/4270/
Daftar Isi:
  • Di era globalisasi ini perkembangan teknologi informasi sangat cepat seiring dengan kebutuhan akan informasi begitupun pada perkembangan robot pada saat ini semakin berkembangnya teknologi-teknologi tanpa kabel membuat manusia semakin mudah dalam mengatasi problem-problem yang awalnya dikerjakan dengan cara manual kini dapat dikendalikan dari jarak jauh. Adanya teknologi tanpa kabel inilah yang mendorong terciptanya robot-robot kreatif yang dapat dikendalikan pada jarak jauh serta maraknya pengamanan suatu objek dengan menggunakan GPS (Global Position System) guna memonitor dan mengetahui letak suatu objek secara real time, Dalam hal ini akan dibuat suatu teknologi kendali robot dengan menggunakan SMS (Short Message Service) dan pengiriman informasi koordinat. Robot ini sebagai teknologi miniatur dan inovasi sebelum nantinya dikembangkan kearah skala yang lebih besar. Dalam robot ini terdapat GPS dan modem yang saling terintegrasi dan bekerja setelah menerima perintah dari user untuk mengetahui posisi koordinat dan mengirimkannya ke user yang telah memerintahnya robot ini juga dilengkapi kendali jarak jauh dengan perintah on dan off dengan menggunakan sms. Dengan robot ini, pengguna atau pemiik robot dapat mengetahui posisi koordinat robot dan memerintah robot untuk jalan dan berhenti. Diharapkan dalam pengembangan selanjutnya robot ini dapat lebih interaktif. Keyword : Mikrokontroler, ATMega8535, modem, SMS (Short Message Service), GPS( Global Position System)