PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN SENSOR UVTRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51
| Main Author: | Dimas , Bima Saputra |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.upnjatim.ac.id/2310/1/file1.pdf http://eprints.upnjatim.ac.id/2310/2/file2.pdf http://www.upnjatim.ac.id http://eprints.upnjatim.ac.id/2310/ |
Daftar Isi:
- ABSTRAK Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemadaman kebakaran. Robot Pemadam Api dirancang sedemikian rupa agar dapat mencari dan memadamkan api lilin. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor api uv-tron R9454, Motor DC, Kipas angin, dan mikrokontroler ATMEL 89S51. Sensor api uv-tron R9454 berguna untuk mendeteksi keberadaan api lilin. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Kipas angin berfungsi untuk memadamkan api lilin. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyalakan, robot akan berputar kekiri dan mencoba mendeteksi dimana keberadaan api tersebut. Jika robot tidak mendeteksi keberadaan api lilin, robot akan berputar kekiri terus menerus sampai keberadaan api lilin terdeteksi. Setelah robot menemukan api lilin tersebut, robot akan bergerak lurus menuju api lilin dan kipas angin akan menyala sampai api lilin padam. Jika api lilin belum padam, kipas angin akan terus menyala dan robot tidak akan berhenti bergerak sampai api lilin itu padam. Robot hanya mampu memadamkan satu api lilin saja. Kata Kunci: ATMEL 89S51, uv-tron R9454, Motor DC