ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
| Main Author: | Asrofi , Nuchrofi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.upnjatim.ac.id/2219/1/cvr%2Dbab1.pdf http://eprints.upnjatim.ac.id/2219/2/bab2%2D6.pdf http://www.upnjatim.ac.id/ http://eprints.upnjatim.ac.id/2219/ |
Daftar Isi:
- Robot penyedot debu Berbasis Mikrokontroler AT89S52 berfungsi untuk menyedot debu secara otomatis. Proses menghisap debu menggunakan vacuum cleaner mini sebagai penyedot debu pada robot. untuk vacuum cleaner mini pada robot di aktifkan secara manual. Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler AT89S52, dengan pemrograman assembler. Sensor limit switch yang merupakan rangkaian sensor sebagai inputan pada mikrokontroler. Limit switch juga berfungsi untuk merasakan adanya benturan pada robot yang langsung masuk ke mikrokontroler. Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 untuk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri melalui relay pada rangkaian PCB pada robot. Motor DC yang digunakan sebagai pengerak robot. Baterai kering ukuran AA di gunakan sebagai catu daya pada robot. Komponen terpenting yang dipergunakan pada Robot Penyedot Debu adalah dengan menggunakan salah satu jenis Mikrokontroller yaitu AT89S52. Dengan menggunakan Mikrokontroller AT89S52 tersebut dapat diketahui bahwa dalam merancang sebuah robot dapat ditentukan gerak laju robot tersebut secara otomatis sesuai dengan program yang telah diinputkan ke dalam chip robot.