PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN CMU CAM3 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51
| Main Author: | Heru , Prasetyo |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.upnjatim.ac.id/2018/1/file1.pdf http://eprints.upnjatim.ac.id/2018/2/file2.pdf http://www.upnjatim.ac.id http://eprints.upnjatim.ac.id/2018/ |
Daftar Isi:
- PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN CMU CAM3 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 Oleh: Heru Prasetyo 0634010075 Dosen Pembimbing1 : Basuki Rahmat, S.si, MT Dosen Pembimbing2 : Delta Ardy Prima, SST, MT. ABSTRAK Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemadaman kebakaran. Robot Pemadam Api dirancang untuk mencari dan memadamkan api lilin. Untuk itu robot dilengkapi dengan kamera CMU CAM 3, Motor DC, Kipas angin, dan mikrokontroler ATMEL 89S51. Kamera CMU CAM 3 berguna untuk mendeteksi keberadaan api lilin. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Kipas angin berfungsi untuk memadamkan api lilin. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyalakan, robot akan mencari keberadaan api lilin. Setelah robot menemukan api lilin, robot akan bergerak lurus menuju api lilin dan setelah sampai pada sumber api lilin maka kipas angin akan menyala setelah pada jarak yang telah ditentukan untuk memadamkan api tersebut. Robot akan kembali mencari sumber titik api yang lain, sehingga robot pemadam api ini dapat mendeteksi api lebih dari satu lilin saja. Dengan adanya Tugas Akhir ini, diharapkan adanya kemajuan Yaitu Memicu mahasiswa lainnya untuk membuat robot pemadam api yang lebih canggih dari robot yang dibuat oleh penulis. Dan juga dapat mengikuti kompetisi lomba robot di Indonesia ( KRCI ). Kata Kunci: Robot pemadam api