REAKSI ROBOT BERKAKI ENAM MENGHINDARI RINTANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
| Main Author: | Muhammad Gibran , Narendra |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.upnjatim.ac.id/2012/1/file_1.pdf http://eprints.upnjatim.ac.id/2012/2/file_2.pdf http://www.upnjatim.ac.id/ http://eprints.upnjatim.ac.id/2012/ |
Daftar Isi:
- Munculnya mekatronika dengan wujud robot sebagai bentuk implementasinya membuat perkembangan dunia robotika semakin meluas. Robotika yang merupakan multidisiplin ilmu. Dengan komputer, elektronika dan mekanika sebagai ilmu dasarnya, juga melibatkan ilmu-ilmu lain seperti biologi dan anatomi. Untuk mengikuti perkembangan robot yang cukup pesat maka dibuatlah robot berkaki enam berbasis mikrokontroller yang banyak digemari. Berbeda dengan robot yang menggunakan roda pada umumnya, robot yang menggunakan enam kaki memerlukan perhitungan yang lebih kompleks untuk melakukan pergerakan. Robot menggunakan microcontroller sebagai otak untuk mengendalikan robot. Pengendali mikro atau microcontroller adalah sistem microprocessor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Robot berkaki enam berbasis microcontroller yang dibuat, dengan dua buah motor servo mampu untuk menggerakan keenam buah kaki, serta dilengkapi dengan sensor untuk mendeteksi halangan. Robot berkaki enam yang dibuat dapat bergerak maju, mundur, berbelok dan menghindari rintangan. Microcontroller yang digunakan adalah ATMega16 dengan menggunakkan metode Doppler sebagai metode untuk sensor Ultrasonic. Metode tersebut berbasis pemantulan sebuah sinyal yang bekerja mengirimkan sebuah sinyal yang nantinya akan dipantulkan dan diterima oleh sebuah receiver. Robot Hexapod berfungsi sebagai robot penjelajah yang bisa bergerak di dalam kegelapan dengan sempurna karena bisa menghin