Motor DC Speed Adjustment By Propotional Integral Derivative (PID) Based on LabView
| Main Author: | Wiriawan, Alifa Restu Janwar |
|---|---|
| Format: | Article info Front Matter application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia
, 2016
|
| Online Access: |
https://search.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1886 https://search.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1886/1246 |
Daftar Isi:
- Abstract - DC motors are widely used in small and large industries. DC motor speed is often unstable due to outside interference and changes in the parameters of the fabrication so it is necessary to design a controller. Motor DC speed adjustment and monitoring is a crucial system as it i implemented in industrial. This motor DC speed adjustment and monitoring using computer interface where in industial this system will support operator for adjusting and monitoring motor speed. For acquiring best control parameters, tuning is needed for acquiring best Proportional Integral Derivative(PID) value. This tuning is used for find the best proportional gain, time integral, derivative time. PID controller will give a better control respond to the DC Motor based on the error, the DC motor rotation speed needed is called Setpoint. The labview software used as an interface of monitor and control. Keyword : LabView, Motor DC, Arduino, Ouptocoupler, Computer
- Abstrak – Motor DC banyak digunakan di industri kecil dan besar. Kecepatan motor dc sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dari fabrikasinya sehingga perlu dilakukan rancangan kontroller. Pengaturan dan monitoring kecepatan putar motor DC dalam sebuah sistem proses sangat penting perannya dalam implementasi industri. Pengaturan dan monitoring kecepatan putar motor DC ini menggunakan perangkat antarmuka komputer dimana dalam industri hal ini diperlukan untuk memudahkan operator dalam mengatur dan memonitor kecepatan motor. Agar diperoleh pengontrol yang terbaik, maka dilakukan tuning parameter pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID). Dalam tuning ini kita dapat mengetahui nilai dari proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti) dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan memberikan aksi kepada kontrol motor DC berdasarkan error yang diperoleh, nilai putaran motor DC yang diinginkan disebut dengan set point. Software LabVIEW digunakan sebagai pemonitor, kendali kecepatan motor. Kata kunci : LabView, Motor DC, Arduino, Ouptocoupler, Komputer.