Camera Stabilizer 2 Axis by Proporsional Integral Derivative (PID) Based LabView
| Main Author: | A, Anjasmara |
|---|---|
| Format: | Article info Front Matter application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia
, 2015
|
| Online Access: |
https://search.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1879 https://search.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1879/1239 |
Daftar Isi:
- Abstract - In taking a video on the camera results that are not much movement are needed, so that the video can be seen properly by the audience. In addition, the video does not have a lot of distortion which is caused by being unstable in its capture. Then a Camera Stabilizer is needed so that the resulting video remains stable. This camera stabilizer uses a computer device in making this program needed to make it easier for the operator to set the desired angle. In order to obtain the best stability, a tuning of the Proportional Integral Derivative (PID) controller parameter is performed. In this tuning we can find out the values of Proportional gain (Kp), Integral Time (Ti), and Derivative Time (Td). The PID controller can provide action to the servo motor controller based on the error obtained, the desired servo motor rotation value is called the setpoint. LabView software is used as a driver, motor speed control. Keyword : LabView, servo motor, arduino, accelerometer, computer
- Abstrak - Dalam pengambilan sebuah video pada kamera diperlukan hasil yang tidak banyak gerakan, agar video dapat dilihat dengan baik oleh penikmatnya. Selain itu video tidak banyak distorsi nya yang disebabkan tidak stabil pada pengambilannya. Maka dibutuhkan Stabilizer Kamera agar video yan di hasilkan tetap stabil. Stabilizer kamera ini menggunakan perangkat komputer dalam membuat program hal ini di perlukan untuk memudahkan operator dalam mengatur sudut yang di inginkan. Agar memperoleh kestabilan yang terbaik, maka dilakukan tuning parameter pengontrol pengontrol Proporsional Integral Derivatif (PID). Dalam tuning ini kita dapat mengetahuin nilai dari Proporsional gain (Kp), Waktu Integral (Ti), dan Waktu Derivatif (Td). Pengontrol PID dapat memberikan aksi kepada pengontrol motor servo berdasarkan error yang diperoleh, nilai putaran motor servo yang diinginkan disebut dengan setpoint. Software LabView digunakan sebagai pemotor, kendali kecepatan motor. Kata kunci : LabView, motor servo, arduino, accelerometer, komputer