FUSI SENSOR KALMAN (GIROSKOP DAN AKSELEROMETER) BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | Perpustakaan UGM, i-lib |
|---|---|
| Format: | Article NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.ugm.ac.id/29000/ http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=12063 |
Daftar Isi:
- Makalah ini membahas tentangfusi sensor yang bertujuan untuk mendapatkan sensor yang lebih baik dengan memanfaatkan kelebihan dan kelemahan dari masing-masing sensor. Dititikberatkan pada sensor pendeteksi kemiringan dengan memanfaatkan sensor giroskop dan akselerometer. Dengan memanfaatkan algoritma tapis Kaman yang diimplementasikan pada mikrokontroler sebagai estimatornya. Sensor giroskop dan akselerometer mengirimkan sinyal posisi dari objek yang diukur kepada mikrokontroler melalui antarmuka elektronis yang terhubung ke port mikrokontroler. Sinyal inputan yang berupa sinyal analog setelah dikonversi ke dalam bentuk digital melalui ADC ditapis oleh mikrokontroler menggunakan algoritma tapis Kalman dan hasil dari penapisan akan diterima oleh komputer melalui komunikasi serial untuk di plot dalam sebuah grafik untuk pengambilan data dalam jangka waktu tertentu. Hasil dari proses penapisan berupa sinyal yang terkoreksi dengan meminimaUsir gangguan-gangguan yang mempengaruhi kinerja sensor.