Perancangan dan Realisasi Prototipe Mesin Pengepak Barang Berbasis ATMega8535
| Main Author: | Perpustakaan UGM, i-lib |
|---|---|
| Format: | Article NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.ugm.ac.id/28998/ http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=12061 |
Daftar Isi:
- Proses pengepakan barang biasa dilakukan dengan tangan secara konvensional, menggunakan mekanisasi conveyor atau lengan robot. Pada mekanisasi conveyor dalam satu jalur pengepakan biasanya hanya ada satu macam ukuran barang yang dipak dengan satu macam ukuran boks penampung. Sehingga untuk ukuran barang yang berbeda memerlukan lebih dari satu jalur pengepakan. Berangkat dari fakta tersebut penulis mencoba merancang suatu prototipe mesin pengepak barang menggunakan mekanisasi conveyor yang dapat mengepak 2 macam ukuran barang ke dalam 2 macam ukuran kardus yang berbeda sehingga bisa lebih praktis. 2 buah motor DC digunakan untuk menggerakkan conveyor belt. 6 pasang sensor infrared dan phototransistor digunakan di dalam sistem. 2 sensor mendeteksi ketinggian barang, 2 sensor pendeteksi ketinggian boks, I sensor sebagai counter barang yang masuk ke dalam boks serta 1 sensor untuk menghentikan boks ditempat pengepakan. Adapun sebagai kendali dari proses yang berjalan digunakan mikrokontroller A Tmega8535