Pengaruh besar varians masukandan derau keluaran pata tapis Kalman
| Main Author: | Perpustakaan UGM, i-lib |
|---|---|
| Format: | Article NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
[Yogyakarta] : Sekolah Pascasarjana UGM
, 1990
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.ugm.ac.id/20879/ http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=3737 |
Daftar Isi:
- ABSTRAK Teknik tapis yang dikembangkan oleh Kalman memberikan penyelesaian yang lebih umum un¬tuk masalah perancangan estimator keadaan (state) suatu sistem linear. Sistem linear yang ditinjau dapat berubah dengan waktu (time varying) dan berpeubah-jamak (multi-variable). Pada masukan dan keluaran dapat pula terdapat derau acak (random noise) untuk lebih mendekati keadaan sistem sistem nyata. Besar derau masukan maupun keluaran yang diwakili oleh varians-variansnya, berpengaruh terhadap kerja tapis Kalman yang diterapkan. Suatu model sistem tetap dan berpeubah-keadaan dua diambil untuk simulasi penerapan lapis Kalman. Perilaku tapis ini diamati untuk berbagai nilai varians derau normal pada masukan dan keluaran. Unjuk-kerja (performance) lapis ditinjau dari segi kecepatan dan kecermatan estimasi yang dihasilkan. Perkembangan besar "Kalman gain", dan peubah peubah lain, dengan naiknya nomer iterasi diperlihatkan secara grafis. Derau masukan berpengaruh positif terhadap unjuk-kerja tapis Kalman, sedang sebaliknya derau keluaran menyulitkan tugas tapis Kalman dalam mengestimasi peubah keadaan sistem Keywords: daerau keluaran, tapis Kalman, derau acak