Computer Vision untuk Penghitungan Jarak Obyek Terhadap Kamera
| Main Authors: | Nur Rifai, Isnan, Sumanto, Budi |
|---|---|
| Format: | Article NonPeerReviewed application/pdf |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.ugm.ac.id/135079/1/isnan.pdf https://repository.ugm.ac.id/135079/ |
Daftar Isi:
- Modernisasi alat instrumentasi pengukur jarak suatu obyek makin berkembang dengan munculnya banyak metode dan jenis hardware yang dipakai. Dalam penelitian kali ini akan coba dirancang pengukur jarak obyek bola menggunakan computer vision, yaitu penghitungan jarak bola terhadap kamera dengan menggunakan pengenalan pola dan perbandingan besar obyek sebenarnya dengan besarnya obyek relatif yang ditangkap oleh kamera. Metode yang digunakan untuk menghitung jarak adalah dengan memanfaatkan citra kamera sebagai input sistem. Citra obyek digunakan untuk proses penentuan koordinat posisi target berdasarkan penghitungan bagian/area pada gambar. Sebelum penghitungan diperlukan adanya proses identifikasi untuk mengenali obyek yang dijadikan target. Proses identifikasi obyek ini akan menggunakan algoritma Haar. Setelah koordinat posisi target ditemukan, kemudian dihitung jari jari bola berdasarakan pixel yang digunakan. Besar jari jari inilah yang nantinya akan dibandingkan dengan jari jari sebenarnya untuk menghitung jarak bola. Sistem penghitungan jarak jarakobyekterhadapkamera yang telah dibuat mampu mendeteksi jarak obyek dengan tingkat kesalahan 8.59 cm meskipun dalam rentang yang masih sangat terbatas yaitu pada 100-200 cm. Hasil tersebut belum sesuai yang diharapkan peneliti karena dengan rentang yang relatif kecil diharapkan mampu mendeteksi obyek dengan tingkat kesalahan kurang dari 5 cm. Kata kunci: Computer Vision, Algoritma Haar, Jarak Obyek.