PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROLER PID MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL
| Main Author: | HARIYADI, Hariyadi |
|---|---|
| Format: | Karya Ilmiah NonPeerReviewed application/pdf |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.ums.ac.id/4144/1/D400020109.pdf http://eprints.ums.ac.id/4144/2/D400020109.pdf http://eprints.ums.ac.id/4144/ |
Daftar Isi:
- Suatu sistem kendali motor DC yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Saat ini, Sistem kontrol yang sering digunakan adalah sistem kendali PID. Sistem kendali PID tersususn dari kendali Proporsional, Integral dan Diferensial. Dalam penelitian ini, diteliti bagaimanakah menerapkan kode-kode dari masing-masing tombol pada transmitter untuk menentukan set point kecepatan putaran motor serta menerapkan kontroler PID untuk mengontrol kecepatan putaran motor DC. Hasil pengamatan dengan membatasi pembahasan pembicaraan pada setting kendali PID, dengan Kp ( kontroler Proporsional ), Ki ( Kontroler Integral ) dan Kd ( Kontroler Diferensial ) serta v yang digunakan untuk mengubah kecepatan putaran motor menunjukkan bahwa untuk mendapatkan respon kecepatan yang diinginkan, dapat dilakukan dengan mencoba mengubah parameter v, P, I, D sehingga didapatkan respon kecepatan yang dikehendaki.