Robot battle pencari boneka dan pemadam api
| Main Author: | Wijoyo, Yohanes Prasetyo |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.wima.ac.id/798/1/Abstrak.pdf http://repository.wima.ac.id/798/2/Bab%201.pdf http://repository.wima.ac.id/798/3/Bab%202.pdf http://repository.wima.ac.id/798/4/Bab%203.pdf http://repository.wima.ac.id/798/5/Bab%204.pdf http://repository.wima.ac.id/798/6/Bab%205.pdf http://repository.wima.ac.id/798/7/Lampiran.pdf http://repository.wima.ac.id/798/ |
Daftar Isi:
- “Robot Battle Pencari Boneka dan Pemadam Api” ini dibuat untuk diikutsertakan pada KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia 2009), khususnya divisi Expert Battle. Tujuan dari lomba ini adalah untuk mendukung pengembangan dan penggunaan sistem kontrol yang lebih maju pada rancangan robot. Oleh karena itu, dalam robot ini sistem input menggunakan sensor jarak ultrasound yang mendeteksi obyek disekitar robot untuk mengurangi frekuensi robot menabrak dinding. Modul kompas digunakan untuk mengontrol navigasi robot, sensor garis putih untuk mendeteksi garis putih dimana rohot harus berhenti, dan sensor photodioda untuk mendeteksi titik api. Kontrol dari robot ini menggunakan satu mikrokontroler jenis AVR, yaitu AVR ATMega 8535. Pada sistem gerak robot digunakan empat motor servo GWS untuk, motor DC sebagai penggerak kipas dan motor servo Hitec sebagai penggerak gripper. Aturan, dimensi dan spesifikasi robot ataupun lapangan sesuai dengan aturan KRCI 2009. Dalam bekerja, rangka robot bergerak dengan empat buah roda yang dikontrol dengan empat buah motor Servo GWS yang dilengkapi kombinasi gear. Sementara itu, aktivasi robot hanya menggunakan satu tombol ON/OFF. Robot ini akan mencari boneka dan meletakkannya pada Home Base. Setelah itu robot mencari dan memadamkan lilin disetiap ruangan sesuai dengan urutan ruangan yang diprogram.